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无人机激光扫描系统的应用

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无人机激光扫描系统的应用

发布日期:2018-10-30 作者: 点击:

  机载LiDAR 系统的基本原理可以概括为:首先,激光扫描仪通过激光点的反射回波信号获得反射点到扫描仪的距离信息,同时惯性导航设备IMU 实时测得当前飞机的姿态,通过坐标系的转换将激光点转换为三维空间信息;然后,通过结合GNSS 实时获取的飞机位置信息而将全部激光点转化为当地水平坐标系下的三维位置信息;最后,通过数据链路系统实时将海量激光点云数据传回地面端。除此之外,LiDAR 系统外置数码相机,可获取地表颜色信息,实现点云与影像数据的融合。

  机载激光雷达技术在众多行业范围内进行了不同程度的应用,其应用范围包括国土测绘行业、林业、交通运输业、电力行业及水利行业等。

  在国土测绘行业方面的应用涉及土地利用与分类、地形测绘、城市变化检测、城市三维建模及城市规划与设计等多个领域范围。

甘肃工程测量

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  在林业方面的应用涉及林业监测(如森林生物量监测、林火监测)、植被参数提取(如糙率及几何特征等)、林业及园林工程设计、木材蓄积量及造林面积统计等多个领域范围。

  在交通运输业方面的应用主要针对道路及车辆信息提取、道路路线优化设计及交通监控等方面进行展开。

  在电力工程中的应用包括电力选线与优化设计、电力线状态监测(如测算下垂度、计算弯曲度等)以及数字电网建设等。

  机载激光雷达技术在水利相关领域中的应用涉及水土保持及项目管理(土壤侵蚀监测、河岸侵蚀监测等)、监测及变形分析(水域动态监测、滩涂资源动态监测、大坝安全检测、溃坝监测、边坡变形分析等。

  甘肃不动产测绘地面移动测量系统:是指将多种传感器集成在车载平台上,沿道路快速精确采集多元地理信息数据,并在内业环境中生产成图的快速多源数据采集和处理系统。GNSS是指接收全球导航卫星系统信号以确定地面空间位置的仪器,INS是指惯性导航系统,LiDAR是指激光雷达,影像获取设备是指立体相机、全景相机等用于地面移动测量的影像采集设备。 


本文网址:http://www.ydzykc.com/news/449.html

关键词:甘肃工程测量,甘肃不动产测绘,甘肃勘察设计

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